Kořeny značky Dr. Martens sahají až do roku 1945, kdy Dr. Klaus Maertens, 25letý voják a v té době lékař, vytvořil unikátní vzduchově odpruženou podrážku (namísto tradiční tvrdé kožené podrážky), aby pomohl svému zotavení ze zlomené nohy. Dr. Maertens vyrobil prototyp boty a ukázal ji příteli a inženýrovi, Dr. Herbertu Funkovi. Oba se spojili a do roku 1947 začali formálně vyrábět svou unikátní botu. Během deseti let měli vzkvétající podnik. Do roku 1952 prodeje výrazně vzrostly, takže otevřeli továrnu v Mnichově. V 70. letech, desetiletí glam rocku, punku, populární hudby „Two Tone“ a raného „gotika“, britská mládežná kultura explodovala do nespočetných rozlišných skupin. Na konci desetiletí se bota stala symbolem sebevyjádření v samém srdci britské mládežné kultury. Prodeje malých pánských bot přiměly Dr. Martens zaznamenat ulici trend, kdy ženy kupovaly a poté si přizpůsobovaly (obvykle s květinovými motivy) jednoduchou osmi-dírovou botu. Mezitím americkí „Hardcore“ muzikanti, kteří turné po Velké Británii, začali přivážet páry Dr. Martens zpět na západní pobřeží, čímž neúmyslně zahájili přijetí značky americkou subkulturou.